基本的SKF滚动轴承由内圈、外圈、滚动元件（滚珠和滚子）、保持架组成，除了基本组成部分外，有些轴承还在内外圈之间，滚动元件外侧设置密封，内部填充润滑脂，以提升轴承性能，延长使用寿命，增加轴承载荷。