衬套（也称为滑动轴承）是一种机械元件，用于降低固定（支撑构件）和旋转轴之间的摩擦，衬套使用软金属和油层将旋转轴支撑在硬轴颈上，主要应用于带有滑动轴或旋转轴的机械中。
衬套也可以称为轴颈轴承、套筒轴承或滑动轴承，采用软金属（如巴氏合金）设计，有助于保护轴颈，根据具体应用和负载要求，也可以使用其他材料进行设计。衬套有多种类型，如巴氏合金滑动轴承、套筒轴承、调心轴承与钻夹具衬套等，详细如下。
巴氏合金滑动轴承又称轴颈轴承，主要用于支撑发动机曲轴，如上图所示，这类轴承采用高度抛光的表面和连接轴承设计，发动机的主轴承在水动力状态下运行，在标准条件下，轴承和轴颈被轴旋转时产生的油膜隔开，这些油通过进油孔泵入轴承中。
轴颈轴承应用于多种工业涡轮机器，如涡轮机和压缩机中，这些行业的轴承是静压轴承，即使相应的系统不工作，轴也可以由油楔支撑。轴承可以分段或倾斜，以抑制轴抖动或旋转，这在大型涡轮增压机器中尤为常见，在这种情况下，轴承的巴氏合金衬里相对柔软，支持流体膜润滑。
套筒轴承的结构由烧结或铸造青铜制成，有时也可以填充石墨等润滑剂塞，套筒轴承的工作原理与巴氏合金轴颈轴承相似，除此外也适用于线性运动，在描述套筒轴承时，术语衬套和轴承可互换使用，与巴氏合金轴颈轴承不同，套筒易于压入用于引导衬套和脚轮轴承。
调心轴承设计用于支撑控制臂和连杆之间的角旋转，如上图所示，调心内圈在外圈中成角度移动，润滑层有助于减少两个表面之间的摩擦。如果应用要求很高，轴承在外圈和内圈之间滚动以降低摩擦，值得注意的是，调心轴承的目的不是处理旋转本身，连杆机构通常会使连接部件有角度地移动。
钻夹具衬套如上图所示，设计用于在精密金属钻孔期间提供钻孔导向，也用于使用可更换衬垫的压配合零件，这种类型的衬套用于引导而不是支撑，它们的设计材料比钢更硬，此外，它们还具有紧密的公差，以保持顶级精度。
与使用有限寿命设计的滚动轴承不同，使用全流体润滑的滑动轴承可以使用很长时间，因此，它们常用于轴承故障可能导致严重影响的关键应用，如电厂汽轮机和压缩机，滑动轴承也常见于低速轴系，如船舶螺旋桨。由于其低成本和简单性，滑动轴承在终端操作（如间歇应用）中也很常见，工程师们也更喜欢在食品加工行业使用润滑油，以防止食品污染。
